Mô tả

Tay gắp robot Schunk

Tay gắp robot Schunk dùng để  Pick & place tốc độ cao, Lắp ráp linh kiện điện tử, Gắp chi tiết cho máy CNC (loading/unloading), Gắp phôi trong dây chuyền sản xuất ô tô, Palletizing – đóng gói, Xử lý vật liệu, phân loại sản phẩm, Robot cộng tác trong dây chuyền tự động hóa

Đại lý Schunk tại Việt Nam

Tay gắp robot SCHUNK không chỉ là bộ kẹp

Trong nhiều hệ thống tự động, bộ gắp thường được xem là phụ kiện cuối cánh tay robot. Tuy nhiên, trên thực tế đây là thiết bị chịu trách nhiệm trực tiếp tạo ra giá trị sản xuất.

Một Tay gắp robot SCHUNK được thiết kế phù hợp sẽ giúp:

Rút ngắn thời gian Pick & Place.

Duy trì lực kẹp ổn định trong hàng triệu chu kỳ.

Giảm tỷ lệ rơi hoặc lệch sản phẩm.

Hạn chế biến dạng với các chi tiết mỏng và dễ vỡ.

Tăng độ chính xác khi robot làm việc ở tốc độ cao.

Đó là lý do các nhà tích hợp hệ thống luôn coi Tay gắp robot SCHUNK là thành phần quyết định hiệu suất của toàn bộ cell robot.

SCHUNK phát triển nhiều công nghệ gắp cho từng ngành công nghiệp

Không có một loại gripper phù hợp với mọi ứng dụng. SCHUNK phát triển nhiều công nghệ khác nhau nhằm đáp ứng yêu cầu về tải trọng, độ chính xác và môi trường làm việc.

Tay gắp song song (Parallel Gripper)

Đây là dòng phổ biến nhất trong các dây chuyền gia công cơ khí và lắp ráp tự động. Hai ngàm di chuyển song song giúp lực kẹp phân bố đều, phù hợp với nhiều hình dạng chi tiết.

Tay gắp ba chấu tự định tâm

Được thiết kế để kẹp các chi tiết tròn như bạc đạn, bánh răng, vòng bi và trục. Cơ cấu tự định tâm giúp tăng độ đồng tâm trước khi gia công.

Tay gắp điện thông minh

Dòng Electric Gripper tích hợp cảm biến vị trí, điều khiển lực kẹp và giao tiếp với PLC hoặc robot thông qua nhiều chuẩn truyền thông công nghiệp.

Tay gắp cho robot cộng tác

Các dòng Co-act Gripper đáp ứng tiêu chuẩn an toàn khi làm việc cùng con người, phù hợp với xu hướng sản xuất linh hoạt trong nhà máy thông minh.

Những dòng Tay gắp robot SCHUNK được sử dụng nhiều hiện nay

Model	Kiểu gắp	Đặc điểm nổi bật	Ứng dụng
PGN-plus	Song song	Lực kẹp lớn, tuổi thọ cao	CNC, robot cấp phôi
PZN-plus	Ba chấu	Tự định tâm chính xác	Kẹp chi tiết tròn
MPG-plus	Mini	Kích thước nhỏ, tốc độ cao	Điện tử
EGP	Điện	Điều khiển chính xác	Lắp ráp tự động
EGU	Điện thông minh	Theo dõi lực và vị trí	Industry 4.0
ELG	Hành trình dài	Gắp sản phẩm lớn	Logistics
JGZ	Góc	Đóng mở theo góc	Bao bì, thực phẩm
Co-act EGL-C	Cobot	Đạt chuẩn an toàn	Robot cộng tác

So sánh các dòng Tay gắp robot SCHUNK phổ biến

SCHUNK phát triển nhiều dòng Tay gắp robot SCHUNK để đáp ứng các yêu cầu khác nhau về lực kẹp, độ chính xác, tốc độ và môi trường làm việc. Việc lựa chọn đúng dòng gripper giúp tăng hiệu suất robot, giảm thời gian chu kỳ và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

Một Tay gắp robot SCHUNK chỉ phát huy tối đa hiệu quả khi được trang bị đúng phụ kiện tiếp xúc với sản phẩm. Trong đó, Miếng đệm bám ma sát SCHUNK đóng vai trò quan trọng trong việc tăng lực bám, hạn chế trượt và bảo vệ bề mặt chi tiết trong quá trình gắp.

Sự kết hợp giữa tay gắp và miếng đệm phù hợp không chỉ nâng cao độ chính xác của robot mà còn kéo dài tuổi thọ bộ kẹp, giảm tỷ lệ lỗi sản phẩm và tối ưu hiệu suất cho toàn bộ dây chuyền tự động hóa.

Tiêu chí lựa chọn Tay gắp robot SCHUNK

Để khai thác tối đa hiệu quả của Tay gắp robot SCHUNK, doanh nghiệp cần xem xét đồng thời nhiều yếu tố kỹ thuật.

Khối lượng phôi quyết định lực kẹp tối thiểu.

Tâm tải trọng ảnh hưởng đến mô-men tác động lên ngàm.

Hình dạng sản phẩm quyết định lựa chọn gripper song song, ba chấu hay góc.

Chu kỳ làm việc giúp xác định dòng tiêu chuẩn hoặc dòng tải nặng.

Môi trường vận hành như bụi, dầu cắt gọt, độ ẩm hoặc nhiệt độ cao sẽ ảnh hưởng đến cấp bảo vệ và vật liệu chế tạo.

Việc đánh giá đầy đủ các yếu tố này giúp Tay gắp robot SCHUNK hoạt động ổn định trong thời gian dài mà không cần thay thế thường xuyên.

Tay gắp robot SCHUNK trong xu hướng sản xuất thông minh

Khi các nhà máy chuyển sang mô hình Smart Factory, yêu cầu đối với gripper không còn dừng ở việc đóng mở đơn thuần.

Nhiều dòng Tay gắp robot SCHUNK hiện nay có khả năng giám sát hành trình, kiểm soát lực kẹp, thu thập dữ liệu vận hành và kết nối với PLC, IPC hoặc hệ thống MES. Điều này giúp kỹ sư theo dõi tình trạng thiết bị theo thời gian thực, lập kế hoạch bảo trì dự đoán và giảm thiểu thời gian dừng máy ngoài kế hoạch.

Đây là lợi thế quan trọng đối với các doanh nghiệp sản xuất ô tô, điện tử, pin năng lượng, bán dẫn và thực phẩm.

Tay gắp robot Schunk song song

Dòng phổ biến:

PGN-plus / PGN-plus-P – chuẩn công nghiệp, lực kẹp lớn

MPG-plus – nhỏ gọn, nhẹ, dùng cho chi tiết nhỏ

EGP / EGI / EGL – Gripper điện

Ưu điểm:

Độ lặp lại cực cao (±0.01 mm)

Lực kẹp mạnh

Độ bền hàng triệu chu kỳ

Tay gắp robot Schunk ba chấu

Dòng phổ biến:

PZN-plus – lực kẹp cực mạnh, phù hợp chi tiết dạng tròn

DPZ-plus – 3 chấu mạnh mẽ cho công nghiệp nặng

Tay gắp điện

Model tiêu biểu:

EGP – gripper điện nhỏ gọn

EGL – lực kẹp lớn + điều khiển chính xác

EGI – cho ứng dụng pick & place tốc độ cao

Ưu điểm: tích hợp cảm biến, điều khiển dễ dàng, tiết kiệm khí nén.

Schunk Việt Nam

Tay gắp cho robot cộng tác

Dòng Co-act (an toàn cho robot cộng tác):

Co-act EGP-C

Co-act EGH

Đạt tiêu chuẩn an toàn ISO/TS 15066, tương thích robot UR, Doosan, JAKA, Hanwha…

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977 

Email:  sales4@hoangthienphat.com

Trang web:  https://cungcapthietbivn.com/

BÀI VIẾT TƯ VẤN

Hoàng Thiên Phát là Đại lý Phân Phối:

DANH MỤC SẢN PHẨM

• Đại lý Cảm Biến
• Đại lý Tự Động Hóa
• Đại lý thiết bi đo lưu lương-áp suất
• Đại lý Van thủy lực Khí nén
• Động Cơ Giảm Tốc Rossi
• Bóng đèn Diệt Khuẩn Sankyodenki
• Hộp Số
• Khớp Nối-Linh kiện
• Motor-Bơm
• Thết bị Đóng cắt
• Van Điều Khiển Bơm Thủy Lực Duplomatic