Mô tả

Cảm biến dây kéo SIKO

Cảm biến dây kéo SIKO được sử dụng để đo hành trình, khoảng dịch chuyển và vị trí của các cơ cấu chuyển động tuyến tính. Thiết bị hoạt động bằng cách kéo một dây đo từ tang cuốn bên trong cảm biến. Chiều dài dây kéo ra được chuyển đổi thành tín hiệu vị trí để PLC hoặc bộ điều khiển xử lý.

So với việc lắp một thước đo chạy dọc toàn bộ hành trình, Cảm biến dây kéo SIKO có ưu điểm về kích thước lắp đặt. Thân cảm biến có thể nhỏ trong khi phạm vi đo đạt từ hành trình ngắn đến nhiều mét tùy dòng sản phẩm.

SIKO phát triển nhóm sản phẩm này dưới dạng wire-actuated encoder và draw-wire sensor cho máy công nghiệp, hệ thống nâng hạ, xy lanh, thiết bị kho vận, máy xây dựng và các cơ cấu telescopic.

Cảm biến dây kéo SIKO đo vị trí bằng nguyên lý nào?

Nguyên lý của Cảm biến dây kéo SIKO dựa trên việc biến chuyển động thẳng thành chuyển động quay.

Một đầu dây được giữ bên trong tang cuốn. Đầu còn lại được liên kết với bộ phận cần đo.

Khi tải di chuyển, dây được kéo ra khỏi cảm biến. Tang bên trong quay theo một tỷ lệ xác định.

Bộ phận đo vị trí ghi nhận chuyển động quay của tang và chuyển thành tín hiệu tương ứng với chiều dài dây.

Khi tải di chuyển ra xa cảm biến

Dây đo được kéo ra.

Tang cuốn quay theo chiều nhả dây.

Giá trị vị trí tăng hoặc giảm tùy cấu hình tín hiệu của Cảm biến dây kéo SIKO.

Khi tải chuyển động trở lại

Lò xo hồi bên trong tạo lực thu dây.

Tang quay theo chiều ngược lại và dây được cuốn trở về.

Nhờ đó, Cảm biến dây kéo SIKO có thể đo liên tục trong cả hai chiều chuyển động.

Cấu tạo Cảm biến dây kéo SIKO ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định đo

Một hệ thống draw-wire không chỉ gồm dây kéo.

Hiệu quả của Cảm biến dây kéo SIKO phụ thuộc vào sự phối hợp giữa dây đo, tang cuốn, lò xo hồi và bộ phận mã hóa vị trí.

Dây đo của Cảm biến dây kéo SIKO

Dây là thành phần tiếp xúc trực tiếp với cơ cấu chuyển động.

Dây cần có độ linh hoạt đủ để cuốn trên tang nhưng vẫn chịu được quá trình kéo lặp lại trong thời gian dài.

Dây của Cảm biến dây kéo SIKO chỉ phục vụ cho mục đích đo vị trí. Không được sử dụng dây cảm biến để treo tải hoặc thay thế dây chịu lực.

Tang cuốn của Cảm biến dây kéo SIKO

Tang cuốn chuyển chiều dài dây thành góc quay.

Kích thước và cơ cấu tang được thiết kế theo hành trình đo của từng dòng sản phẩm.

Độ ổn định của tang ảnh hưởng trực tiếp đến mối quan hệ giữa chiều dài dây và tín hiệu đầu ra.

Lò xo hồi của Cảm biến dây kéo SIKO

Lò xo tạo lực căng cần thiết để giữ dây không bị chùng.

Khi cơ cấu quay về vị trí ban đầu, lò xo tự động thu dây trở lại tang.

Lực hồi phải đủ lớn để thu dây ổn định nhưng không được tạo tải không cần thiết lên bộ phận đang được đo.

Encoder hoặc bộ mã hóa vị trí

Chuyển động quay của tang phải được chuyển thành tín hiệu điện.

Tùy cấu hình, Cảm biến dây kéo SIKO có thể kết hợp với các giải pháp encoder và bộ mã hóa khác nhau để tạo tín hiệu vị trí phù hợp cho hệ thống điều khiển.

 

Hành trình đo của Cảm biến dây kéo SIKO phải được chọn như thế nào?

Measuring range là thông số đầu tiên cần kiểm tra.

Nếu cơ cấu có hành trình 1.500 mm, Cảm biến dây kéo SIKO phải có phạm vi đo lớn hơn hoặc phù hợp với toàn bộ vùng chuyển động cần giám sát.

Không nên lựa chọn cảm biến có hành trình đúng sát giới hạn thực tế mà không tính vùng dự phòng.

Hành trình làm việc khác hành trình cơ khí cực đại

Ví dụ cơ cấu vận hành bình thường trong khoảng 0–1.800 mm nhưng có thể chạy quá đến 1.900 mm khi hiệu chỉnh.

Nếu chọn cảm biến chỉ có hành trình 1.800 mm, dây có nguy cơ bị kéo quá giới hạn.

Do đó, phạm vi của Cảm biến dây kéo SIKO nên tính cả vùng chuyển động có thể phát sinh.

Không kéo dây vượt giới hạn

Overtravel có thể làm hỏng dây, tang cuốn hoặc lò xo hồi.

Đây là một trong những nguyên nhân hư hỏng phổ biến đối với cảm biến draw-wire.

Cảm biến dây kéo SIKO đo được hành trình dài nhưng thân vẫn nhỏ gọn

Đây là điểm mạnh nổi bật của phương pháp đo dây kéo.

Một thước tuyến tính dài 5 mét thường yêu cầu một vùng lắp đặt tương ứng gần toàn bộ chiều dài đo.

Trong khi đó, Cảm biến dây kéo SIKO có thể được bố trí tại một đầu hành trình.

Chỉ có dây đo di chuyển theo tải.

Phù hợp với không gian hẹp

Thân cảm biến có thể đặt tại một vị trí cố định bên cạnh máy.

Điều này đặc biệt thuận lợi với máy đã hoàn thiện cơ khí và không còn nhiều không gian để bổ sung thước đo.

Phù hợp với hành trình vài mét

Đối với bàn nâng, cần telescopic hoặc hệ thống xếp dỡ, hành trình có thể khá dài.

Cảm biến dây kéo SIKO cho phép theo dõi hành trình mà không cần một thanh đo cứng chạy dọc toàn bộ cơ cấu.

Độ phân giải Cảm biến dây kéo SIKO được xác định như thế nào?

Độ phân giải thể hiện mức dịch chuyển nhỏ nhất mà hệ thống có thể phân biệt về mặt tín hiệu.

Với Cảm biến dây kéo SIKO, độ phân giải liên quan đến cả cơ cấu tang và phần tử mã hóa.

Độ phân giải của encoder

Nếu một tang quay tương ứng với một chiều dài dây xác định, số xung hoặc số vị trí trên một vòng encoder sẽ quyết định mức chia nhỏ của hành trình.

Encoder SIKO có độ phân giải cao tạo ra nhiều giá trị đo hơn trên cùng một lượng dịch chuyển.

Độ phân giải không phải độ chính xác

Đây là điểm cần phân biệt rõ.

Một Cảm biến dây kéo SIKO có độ phân giải 0,1 mm không có nghĩa sai số đo của toàn hệ thống luôn bằng ±0,1 mm.

Độ chính xác còn chịu ảnh hưởng của cơ cấu tang, dây, độ lặp lại và điều kiện lắp đặt.

Độ chính xác của Cảm biến dây kéo SIKO phụ thuộc vào những yếu tố nào?

Không nên đánh giá cảm biến chỉ theo resolution.

Các yếu tố cơ khí đóng vai trò rất lớn đối với hệ thống dây kéo.

Độ thẳng của dây

Dây nên kéo theo hướng thẳng nhất có thể.

Nếu dây luôn bị kéo lệch, ma sát tại điểm ra dây tăng lên và có thể ảnh hưởng đến độ ổn định đo.

Đặc tính tang cuốn

Tang phải duy trì mối quan hệ ổn định giữa góc quay và chiều dài dây.

Đây là một phần quan trọng quyết định sai số hệ thống.

Lực căng dây

Lò xo hồi giữ dây căng trong suốt hành trình.

Nếu dây bị chùng, khả năng theo dõi chuyển động có thể bị ảnh hưởng.

Nhiệt độ làm việc

Với hành trình dài, sự thay đổi nhiệt độ cũng cần được tính đến khi ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

Cảm biến dây kéo SIKO Incremental hoạt động ra sao?

Một cấu hình phổ biến là sử dụng encoder tăng dần.

Khi dây chuyển động, tang quay và encoder tạo xung.

Số xung tỷ lệ với lượng dịch chuyển.

Kênh A và B

Hai kênh A/B giúp PLC xác định chiều chuyển động.

Khi dây kéo ra, thứ tự pha khác với khi dây thu vào.

Nhờ đó, Cảm biến dây kéo SIKO không chỉ cho biết tải đã đi được bao xa mà còn xác định được hướng di chuyển.

Điểm tham chiếu

Với hệ incremental, PLC thường cần một điểm chuẩn để thiết lập giá trị vị trí ban đầu.

Nếu mất nguồn mà bộ điều khiển không lưu vị trí, hệ thống có thể cần homing lại.

Cảm biến dây kéo SIKO Absolute phù hợp khi nào?

Ở những hệ thống không muốn phụ thuộc vào quá trình homing, giải pháp đo tuyệt đối có lợi thế hơn.

Cảm biến dây kéo SIKO Absolute cung cấp giá trị tương ứng với vị trí thực tế trong phạm vi đo.

Không phụ thuộc hoàn toàn vào đếm xung

Bộ điều khiển nhận giá trị vị trí thay vì chỉ tự cộng hoặc trừ xung.

Điều này phù hợp với thiết bị nâng, hệ thống kho tự động và máy cần xác định vị trí ngay sau khi khởi động.

Cần kiểm tra giao diện truyền thông

Với cảm biến absolute, giao diện dữ liệu là thông số rất quan trọng.

PLC phải hỗ trợ giao thức hoặc tín hiệu tương ứng với Cảm biến dây kéo SIKO được lựa chọn.

Những tín hiệu nào cần kiểm tra khi chọn Cảm biến dây kéo SIKO?

Cùng một hành trình nhưng hai cảm biến có thể không thay thế được cho nhau nếu khác tín hiệu.

Tín hiệu Incremental

Cần kiểm tra số xung, mức điện áp, dạng output và tần số tối đa.

PLC phải có high-speed counter phù hợp.

Tín hiệu Absolute

Cần kiểm tra giao diện truyền dữ liệu, độ phân giải và cấu trúc dữ liệu.

Không nên mặc định hai thiết bị absolute có thể thay thế trực tiếp.

Tín hiệu Analog

Một số cấu hình hệ đo vị trí có thể sử dụng tín hiệu analog tùy thiết kế.

Khi sử dụng dạng này, cần xác định chính xác khoảng tín hiệu và cách PLC scale sang đơn vị hành trình.

Tốc độ kéo dây của Cảm biến dây kéo SIKO có giới hạn không?

Có.

Mỗi Cảm biến dây kéo SIKO có giới hạn tốc độ vận hành theo thiết kế.

Nếu dây bị kéo quá nhanh, tải động lên tang, dây và lò xo tăng lên.

Tốc độ kéo dây

Đây là tốc độ khi tải di chuyển ra xa và kéo dây khỏi tang.

Thông số này cần phù hợp với tốc độ lớn nhất của máy.

Tốc độ thu dây

Khi tải trở lại, lò xo kéo dây về.

Không nên để cơ cấu dịch chuyển nhanh hơn khả năng thu dây của cảm biến.

Gia tốc cũng cần được xem xét

Ứng dụng có tốc độ không quá cao nhưng gia tốc đột ngột vẫn có thể tạo lực lớn lên dây.

Do đó, lựa chọn Cảm biến dây kéo SIKO cần dựa trên cả chuyển động thực tế của máy.

Cảm biến dây kéo SIKO cần được lắp như thế nào để dây không nhanh hỏng?

Lắp đặt đúng có ảnh hưởng lớn đến tuổi thọ.

Dây phải kéo gần thẳng

Hướng chuyển động nên thẳng với cửa ra dây.

Dây càng lệch nhiều thì ma sát càng cao.

Không để dây cọ vào khung máy

Dây không nên chạm cạnh thép, bulông hoặc chi tiết sắc.

Ma sát lặp lại sẽ làm dây xuống cấp nhanh.

Không thả dây bật về tự do

Sau khi kéo dây bằng tay, không nên buông đầu dây.

Lò xo có thể kéo dây về với tốc độ cao và gây va đập cơ khí.

Không dùng dây để chịu tải

Cảm biến dây kéo SIKO là thiết bị đo.

Dây không được thiết kế làm dây treo, dây hạn chế hành trình hoặc dây an toàn.

Cảm biến dây kéo SIKO đo vị trí xy lanh hiệu quả ra sao?

Một xy lanh thông thường có thể sử dụng sensor đầu và cuối hành trình.

Tuy nhiên, hai sensor chỉ cung cấp hai trạng thái.

Cảm biến dây kéo SIKO cho phép xác định vị trí trên toàn bộ hành trình.

Xác định vị trí piston liên tục

Đầu dây được liên kết với thanh piston hoặc bộ phận di chuyển theo piston.

Khi piston thay đổi vị trí, chiều dài dây thay đổi tương ứng.

Phù hợp với xy lanh hành trình dài

Đây là lựa chọn đáng chú ý khi việc tích hợp cảm biến bên trong xy lanh khó thực hiện.

Cảm biến dây kéo SIKO có thể được lắp bên ngoài và không yêu cầu thay đổi cấu tạo bên trong xy lanh.

Cảm biến dây kéo SIKO khác Cảm biến tuyến tính SIKO ra sao?

Cả hai đều đo hành trình tuyến tính nhưng phương pháp hoàn toàn khác nhau.

Cảm biến dây kéo SIKO

Sử dụng dây, tang cuốn và phần tử mã hóa.

Thân cảm biến thường đặt tại một đầu hành trình.

Giải pháp phù hợp với hành trình dài và không gian khó bố trí thước.

Cảm biến tuyến tính SIKO dùng thước từ

Đầu đọc di chuyển dọc magnetic tape.

Hệ thống không sử dụng dây kéo và quá trình đọc từ có thể diễn ra không tiếp xúc.

Giải pháp này phù hợp với bàn máy, ray trượt và những cơ cấu có vùng lắp băng từ thuận lợi.

Những lỗi kỹ thuật cần tránh khi thay Cảm biến dây kéo SIKO

Chỉ chọn theo hành trình

Hai cảm biến cùng đo 3 mét nhưng khác output sẽ không nhất thiết thay thế được.

Không kiểm tra tốc độ máy

Cảm biến đủ hành trình nhưng tốc độ dây không đáp ứng vẫn có nguy cơ hư hỏng.

Không kiểm tra lực lò xo

Với cơ cấu nhẹ, lực dây có thể ảnh hưởng đến chuyển động.

Chọn sai Incremental và Absolute

Hai phương pháp đo yêu cầu cách xử lý dữ liệu khác nhau.

Chọn sai connector hoặc pinout

Cùng hình dạng connector không có nghĩa cách đấu dây giống nhau.

Để biết thêm thông tin chi tiết về cảm biến SIKO vui lòng liên hệ trực tiếp tới công ty chúng tôi

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977               

Email:  sales4@hoangthienphat.com

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/

Trang web:  http://cungcapthietbivn.com/