Mô tả

Encoder SIKO tại Việt Nam

Encoder SIKO là thiết bị đo chuyển động quay được sử dụng để xác định vị trí góc, số vòng quay, chiều quay hoặc tốc độ của trục. Tín hiệu từ encoder được truyền đến PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc hệ thống điều khiển máy để xử lý.

Trong hệ thống tự động hóa, Encoder SIKO thường được lựa chọn theo bốn yếu tố chính: phương pháp đo, độ phân giải, giao diện tín hiệu và kết cấu cơ khí. Việc chọn đúng các thông số này quan trọng hơn việc chỉ lựa chọn theo kích thước hoặc hình dạng encoder.

Đại lý SIKO tại Việt Nam

Encoder SIKO đo những đại lượng nào?

Tùy cấu hình và nguyên lý đo, Encoder SIKO có thể phục vụ các nhiệm vụ đo khác nhau.

Đo vị trí góc của trục

Encoder xác định góc quay hiện tại của trục trong phạm vi 0–360°. Ứng dụng này thường gặp trên bàn xoay, trục van, cơ cấu quay và máy định vị.

Xác định số vòng quay

Với các hệ thống cần theo dõi chuyển động qua nhiều vòng, encoder multiturn có thể xác định vị trí liên quan đến cả góc quay và số vòng.

Đo tốc độ quay

Tần số tín hiệu encoder thay đổi theo tốc độ của trục. Bộ điều khiển có thể sử dụng dữ liệu này để tính tốc độ vòng/phút.

Xác định chiều quay

Tín hiệu encoder phù hợp cho phép hệ thống phân biệt trục đang quay thuận hoặc quay nghịch.

Như vậy, Encoder SIKO có thể được sử dụng cho cả đo vị trí và phản hồi chuyển động.

Phân loại Bộ mã hóa SIKO theo phương pháp xác định vị trí

Encoder tăng dần SIKO – Incremental Encoder

Encoder tăng dần SIKO tạo tín hiệu xung khi trục chuyển động.

Số lượng xung ghi nhận được tỷ lệ với lượng dịch chuyển của trục. Tần số xung liên quan đến tốc độ quay.

Đối với encoder hai kênh A/B, hai tín hiệu lệch pha cho phép bộ điều khiển xác định chiều quay.

Một số hệ thống còn sử dụng tín hiệu tham chiếu Z để xác định điểm chuẩn theo mỗi vòng quay.

Encoder SIKO dạng incremental phù hợp cho:

Đo tốc độ động cơ.

Đếm vòng quay.

Xác định vị trí tương đối.

Giám sát chiều quay.

Điều khiển chuyển động.

Đồng bộ trục.

Thông số quan trọng nhất khi chọn loại này là số xung trên vòng, thường biểu diễn dưới dạng PPR hoặc số chu kỳ tín hiệu tương ứng theo thiết kế encoder.

Encoder tuyệt đối SIKO – Absolute Encoder

Khác với incremental encoder, Encoder tuyệt đối SIKO cung cấp giá trị tương ứng với vị trí thực tế của trục.

Mỗi vị trí góc được biểu diễn bằng một giá trị xác định.

Ưu điểm kỹ thuật quan trọng là hệ thống không chỉ phụ thuộc vào việc đếm xung từ một điểm khởi đầu để xác định vị trí.

Encoder SIKO Absolute đặc biệt phù hợp với máy cần biết vị trí thực tế sau khi khởi động hoặc các hệ thống không muốn thực hiện quá trình homing thường xuyên.

Encoder SIKO Singleturn – Đo tuyệt đối trong một vòng

Singleturn encoder xác định vị trí tuyệt đối trong phạm vi một vòng 360°.

Độ phân giải thường được biểu diễn bằng số bit.

Ví dụ:

10 bit tương ứng 1.024 vị trí/vòng.

12 bit tương ứng 4.096 vị trí/vòng.

14 bit tương ứng 16.384 vị trí/vòng.

16 bit tương ứng 65.536 vị trí/vòng.

Độ phân giải càng cao thì góc nhỏ nhất mà hệ thống có thể phân biệt càng nhỏ.

Encoder SIKO Singleturn thích hợp cho bàn xoay, cơ cấu quay, trục van, rotary axis và các ứng dụng không cần theo dõi nhiều vòng liên tục.

Encoder SIKO Multiturn – Theo dõi vị trí qua nhiều vòng

Encoder SIKO Multiturn mở rộng khả năng đo của singleturn encoder bằng việc xác định thêm số vòng quay.

Giá trị vị trí có thể được hiểu gồm hai thành phần:

Vị trí trong một vòng + số vòng đã quay.

Đặc điểm này đặc biệt quan trọng đối với vít me.

Ví dụ, nếu vít me có bước 5 mm/vòng thì 100 vòng quay tương ứng với hành trình danh nghĩa 500 mm.

Khi encoder theo dõi được số vòng, bộ điều khiển có thể sử dụng dữ liệu này để xác định vị trí tuyến tính của cơ cấu.

Vì vậy, Encoder SIKO Multiturn thường phù hợp với:

Vít me.

Bàn trượt.

Cơ cấu nâng hạ.

Trục điều chỉnh.

Máy định vị.

Hệ thống nhiều vòng quay.

Độ phân giải Encoder SIKO ảnh hưởng thế nào đến phép đo?

Độ phân giải là thông số rất quan trọng khi lựa chọn Encoder SIKO.

Với encoder quay tuyệt đối, nếu độ phân giải một vòng là n bit thì số vị trí có thể phân biệt tương ứng với 2^n.

Ví dụ encoder 12 bit có:

2^12 = 4.096 vị trí/vòng.

Độ phân giải góc lý thuyết tương ứng:

360° / 4.096 ≈ 0,0879°

Encoder 16 bit có 65.536 vị trí/vòng, tương ứng độ phân giải góc lý thuyết khoảng:

360° / 65.536 ≈ 0,00549°

Tuy nhiên, cần phân biệt rõ độ phân giải và độ chính xác.

Encoder có độ phân giải rất cao không đồng nghĩa sai số đo thực tế cũng nhỏ tương ứng.

Khi chọn Encoder SIKO, cần kiểm tra riêng resolution, accuracy và repeatability nếu ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

Encoder SIKO trục đặc – Solid Shaft Encoder

Encoder trục đặc có một trục đầu vào riêng.

Trục Encoder SIKO được kết nối với trục máy thông qua coupling.

Cấu hình cơ bản gồm:

Trục máy → khớp nối → trục Encoder SIKO.

Khi thiết kế kiểu lắp này cần kiểm tra:

Đường kính trục.

Loại coupling.

Độ lệch tâm cho phép.

Tải hướng kính.

Tải dọc trục.

Tốc độ quay tối đa.

Khả năng rung động.

Coupling phù hợp giúp bù một phần sai lệch lắp đặt và hạn chế tải không mong muốn truyền sang encoder.

Encoder SIKO trục rỗng – Hollow Shaft Encoder

Encoder SIKO Hollow Shaft cho phép trục máy đi trực tiếp vào lỗ trục encoder.

Cấu hình này giảm nhu cầu sử dụng coupling trung gian.

Ưu điểm chính là kết cấu ngắn và thuận lợi khi không gian lắp đặt bị giới hạn.

Khi chọn encoder trục rỗng cần xác định chính xác:

Đường kính trục máy.

Kiểu khóa trục.

Chiều sâu lắp.

Cơ cấu chống xoay thân encoder.

Không gian phía sau trục.

Encoder hollow shaft thường được sử dụng trực tiếp trên động cơ, trục truyền động hoặc các cơ cấu quay có không gian hạn chế.

Tín hiệu A, B và Z trên Encoder SIKO có ý nghĩa gì?

Đối với Encoder SIKO dạng incremental, các kênh tín hiệu A và B thường được sử dụng để xác định chuyển động và chiều quay.

Hai tín hiệu được bố trí lệch pha.

Khi thứ tự chuyển trạng thái giữa A và B thay đổi, bộ điều khiển có thể nhận biết hướng quay của trục.

Kênh Z thường đóng vai trò xung tham chiếu.

Thông thường, xung Z xuất hiện theo một vị trí tham chiếu trong mỗi vòng quay tùy thiết kế encoder.

PLC, motion controller hoặc high-speed counter sử dụng các tín hiệu này để thực hiện việc đếm và xử lý vị trí.

Tín hiệu điện của Encoder SIKO phải tương thích bộ điều khiển

Không thể thay encoder chỉ dựa vào số xung.

Hai Encoder SIKO có cùng độ phân giải nhưng khác kiểu tín hiệu điện chưa chắc thay thế trực tiếp được cho nhau.

Khi kiểm tra encoder cần xác định rõ dạng output của model.

Tùy dòng sản phẩm, hệ thống encoder công nghiệp có thể sử dụng những dạng giao diện như:

Push-pull.

Line driver.

RS422.

SSI.

CANopen.

Các giao diện fieldbus hoặc Industrial Ethernet tùy thiết bị.

Phải đối chiếu chính xác datasheet của từng Encoder SIKO với module input hoặc giao diện PLC đang sử dụng.

SSI trên Encoder SIKO Absolute dùng để làm gì?

SSI – Synchronous Serial Interface – là giao diện thường gặp trong hệ thống đo vị trí tuyệt đối.

Bộ điều khiển gửi tín hiệu clock và encoder truyền dữ liệu vị trí theo dạng nối tiếp đồng bộ.

Ưu điểm của SSI là truyền trực tiếp giá trị vị trí tuyệt đối thay vì yêu cầu PLC tự đếm từng xung như incremental encoder.

Khi thay Encoder SIKO SSI, cần kiểm tra:

Độ phân giải.

Độ dài dữ liệu.

Coding.

Clock frequency.

Singleturn hoặc multiturn.

Nguồn cấp.

Pin assignment.

Không nên mặc định hai encoder SSI có thể thay trực tiếp chỉ vì cùng loại giao tiếp.

Hoàng Thiên Phát phân phối chính hãng Encoder SIKO, bộ truyền động định vị SIKO tại Việt Nam

CANopen và giao tiếp mạng trên Encoder SIKO

Với hệ thống tự động hóa sử dụng mạng công nghiệp, một số thiết bị đo vị trí có thể truyền dữ liệu thông qua fieldbus.

CANopen là một giao thức phổ biến trong các hệ thống máy.

Thay vì kéo nhiều dây tín hiệu riêng biệt, dữ liệu vị trí và trạng thái có thể được truyền qua mạng.

Khi lựa chọn Encoder SIKO cho hệ thống bus, cần xác định giao thức hiện tại của máy ngay từ đầu.

Đây là thông số bắt buộc đối với dự án thay thế encoder cũ.

Encoder SIKO được lắp trên động cơ để làm gì?

Khi Encoder SIKO được gắn trên trục motor, hệ thống có thể sử dụng tín hiệu phản hồi để xác định tốc độ hoặc vị trí.

Trong ứng dụng điều khiển tốc độ, bộ điều khiển so sánh:

Tốc độ đặt – tốc độ thực tế.

Nếu có sai lệch, hệ thống điều chỉnh đầu ra để đưa tốc độ về giá trị mong muốn.

Trong điều khiển vị trí, nguyên tắc tương tự được áp dụng với:

Vị trí đặt – vị trí thực tế.

Encoder chính là thiết bị cung cấp giá trị phản hồi thực tế cho vòng điều khiển.

Encoder SIKO kết hợp với vít me để đo hành trình tuyến tính

Đây là một ứng dụng kỹ thuật phổ biến.

Giả sử vít me có bước:

P = 5 mm/vòng

Nếu encoder có độ phân giải 4.096 counts/vòng, độ dịch chuyển lý thuyết trên mỗi count là:

5 / 4.096 ≈ 0,00122 mm/count.

Tuy nhiên, đây chỉ là độ phân giải tính toán.

Độ chính xác thực tế còn phụ thuộc vào:

Sai số bước vít.

Độ rơ cơ khí.

Độ cứng coupling.

Độ đồng tâm.

Backlash.

Độ chính xác của encoder.

Do đó, không nên sử dụng riêng độ phân giải encoder để kết luận độ chính xác cuối cùng của máy.

Những thông số kỹ thuật phải có khi chọn Encoder SIKO

Thông số	Ý nghĩa khi lựa chọn
Encoder type	Incremental hoặc Absolute
Measurement	Singleturn hoặc Multiturn
Resolution	Độ phân giải
Shaft type	Solid shaft hoặc Hollow shaft
Shaft diameter	Đường kính trục
Output	Loại tín hiệu đầu ra
Interface	SSI, CANopen hoặc giao diện tương ứng
Supply voltage	Điện áp nguồn
Max. speed	Tốc độ quay tối đa
Accuracy	Độ chính xác
Connection	Cable hoặc connector
Protection	Cấp bảo vệ
Operating temperature	Nhiệt độ hoạt động

Khi nào nên chọn Encoder SIKO Absolute thay cho Incremental?

Encoder SIKO Absolute nên được ưu tiên khi máy cần biết vị trí thực tế mà không muốn phụ thuộc hoàn toàn vào quá trình đếm xung từ điểm chuẩn.

Các ứng dụng điển hình gồm trục định vị, bàn xoay, vít me nhiều vòng và cơ cấu nâng.

Trong khi đó, Encoder SIKO Incremental phù hợp với đo tốc độ, đếm vòng hoặc những hệ thống đã có quy trình homing rõ ràng.

Không nên lựa chọn dựa trên tiêu chí absolute luôn tốt hơn incremental.

Loại encoder phù hợp nhất là loại đáp ứng đúng kiến trúc điều khiển của máy.

Trong hệ thống đo lường và kiểm soát vị trí, Encoder SIKO đảm nhiệm việc ghi nhận chuyển động của trục và cung cấp tín hiệu phản hồi cho PLC hoặc bộ điều khiển. Tuy nhiên, với những vị trí cần người vận hành quan sát trực tiếp thông số ngay trên máy, Bộ hiển thị vị trí SIKO là giải pháp phù hợp hơn

Để biết thêm thông tin chi tiết vui lòng liên hệ trực tiếp tới công ty chúng tôi

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977               

Email:  sales4@hoangthienphat.com

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/

Trang web:  http://cungcapthietbivn.com/