Mô tả

Cảm biến quay Pulsotronic

Giới thiệu về Cảm biến quay Pulsotronic:

Cảm biến quay Pulsotronic là một thiết bị tiên tiến, được thiết kế để cung cấp thông tin chính xác về tốc độ quay và vị trí của các đối tượng quay. Sản phẩm này sử dụng công nghệ cảm biến quang học, mang lại độ chính xác cao và độ tin cậy trong mọi điều kiện hoạt động.

Thiết bị được sử dụng rộng rãi trên máy CNC, dây chuyền đóng gói, robot công nghiệp, băng tải, máy in, máy dệt, hệ thống nâng hạ và các ứng dụng điều khiển chuyển động yêu cầu độ chính xác cao.

Thông Số Kỹ Thuật:

Dải đo: 0 – 10,000 vòng/phút

Độ chính xác: ±0.1%

Giao thức truyền thông: CANopen, Modbus

Điện áp hoạt động: 10 – 30 VDC

Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến +70°C

Chống nước: IP65/IP67

Kích thước: Tùy thuộc vào dòng sản phẩm

Nguyên lý hoạt động của cảm biến quay Pulsotronic

Encoder Pulsotronic hoạt động dựa trên việc chuyển đổi chuyển động quay của trục thành tín hiệu điện.

Khi trục quay, đĩa mã hóa (Code Disk) hoặc nam châm bên trong encoder cũng quay theo. Bộ cảm biến quang học hoặc từ tính sẽ đọc sự thay đổi này và tạo ra tín hiệu xung hoặc tín hiệu số gửi về PLC, bộ điều khiển hoặc biến tần.

Từ tín hiệu encoder, hệ thống điều khiển có thể xác định:

Góc quay

Tốc độ vòng quay (RPM)

Hướng quay

Vị trí tuyệt đối hoặc tương đối

Chiều dài vật liệu di chuyển

Khoảng cách dịch chuyển

Cấu tạo của Encoder Pulsotronic

Một cảm biến quay Pulsotronic thường gồm các bộ phận:

Vỏ bảo vệ

Hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ

Chống bụi và chống nước IP65, IP67 hoặc cao hơn

Chịu rung và va đập tốt

Trục encoder

Có hai kiểu phổ biến:

Solid Shaft (trục đặc)

Hollow Shaft (trục rỗng)

Đĩa mã hóa

Là bộ phận tạo tín hiệu cho encoder.

Tùy từng dòng sẽ sử dụng:

Optical Disc

Magnetic Disc

Bộ cảm biến đọc tín hiệu

Chuyển chuyển động cơ học thành tín hiệu điện có độ phân giải cao.

Mạch xử lý tín hiệu

Xuất tín hiệu theo nhiều chuẩn:

Push-Pull

PNP

NPN

TTL

HTL

Line Driver

SSI

CANopen (tùy model)

Các dòng cảm biến quay Pulsotronic

Encoder Incremental

Đặc điểm:

Xuất tín hiệu xung A, B, Z

Đo tốc độ và vị trí tương đối

Giá thành hợp lý

Phổ biến trong máy công nghiệp

Ứng dụng:

Băng tải

Máy đóng gói

Máy CNC

Máy in

Robot

Encoder Absolute

Đặc điểm:

Xác định vị trí tuyệt đối

Không mất dữ liệu vị trí khi mất điện

Độ chính xác cao

Phù hợp hệ thống servo

Ứng dụng:

Robot tự động

AGV

Cẩu trục

Máy gia công chính xác

Hệ thống định vị

Encoder trục đặc

Ưu điểm:

Độ cứng cao

Truyền động trực tiếp

Độ đồng tâm tốt

Lắp đặt đơn giản

Encoder trục rỗng

Ưu điểm:

Tiết kiệm không gian

Lắp trực tiếp lên trục động cơ

Giảm sai số căn chỉnh

Công nghệ cảm biến được sử dụng

Encoder quang (Optical Encoder)

Encoder quang sử dụng đĩa mã bằng kính hoặc polymer có các khe sáng tối được chế tạo với độ chính xác rất cao.

Một LED hồng ngoại phát ánh sáng xuyên qua đĩa mã.

Khi đĩa quay:

Ánh sáng đi qua khe

Photodiode nhận tín hiệu

Mạch xử lý tạo thành xung A-B-Z

Ưu điểm

Độ phân giải rất cao

Sai số nhỏ

Độ tuyến tính tốt

Nhược điểm

Nhạy với bụi

Không phù hợp môi trường nhiều dầu hoặc rung mạnh

Encoder từ (Magnetic Encoder)

Encoder từ sử dụng nam châm nhiều cực.

Cảm biến Hall hoặc Magneto-resistive đọc sự thay đổi từ trường khi vòng nam châm quay.

Ưu điểm

Không bị ảnh hưởng bởi bụi

Chống dầu

Chịu rung tốt

Tuổi thọ cao

Đây là giải pháp phù hợp cho ngành thép, khai khoáng, xi măng và cảng biển.

Tín hiệu đầu ra của Cảm biến quay Pulsotronic

Pulsotronic cung cấp nhiều chuẩn tín hiệu để tương thích với các hệ thống điều khiển khác nhau.

Incremental Output

Đầu ra gồm:

Channel A

Channel B

Index Z

Hai kênh A và B lệch pha 90° điện giúp xác định chiều quay.

Kênh Z chỉ xuất hiện một lần trong mỗi vòng quay để làm mốc tham chiếu.

Absolute Output

Encoder tuyệt đối phát ra mã số duy nhất cho từng vị trí góc quay.

Ngay cả khi mất nguồn, sau khi cấp điện lại thiết bị vẫn biết chính xác vị trí hiện tại mà không cần chạy về điểm Home.

Các giao thức thường gặp

SSI

CANopen

Profibus

EtherCAT

Profinet

IO-Link (trên một số dòng)

Độ phân giải (Resolution)

Resolution là số lượng xung tạo ra trong một vòng quay.

Ví dụ

250 PPR

Một vòng quay sinh:

250 Pulse

Encoder đọc 4 cạnh:

250 × 4

= 1000 Counts/Vòng

Encoder có Resolution càng cao thì:

Sai số góc càng nhỏ

Điều khiển Servo càng mượt

Định vị càng chính xác

Sai số của Encoder

Các yếu tố ảnh hưởng gồm:

Sai số cơ khí

Độ đảo trục

Đồng tâm kém

Khớp nối sai lệch

Độ rơ vòng bi

Sai số điện

Nhiễu EMI

Nhiễu biến tần

Sụt áp nguồn

Cáp tín hiệu quá dài

Sai số nhiệt

Nhiệt độ thay đổi gây giãn nở vật liệu.

Encoder chất lượng cao thường được bù nhiệt để duy trì độ chính xác.

Ứng Dụng:

Cảm biến quay Pulsotronic được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, hàng không vũ trụ, và ô tô. Trong ngành hàng không, cảm biến này đảm bảo hoạt động an toàn của các bộ phận quay, từ động cơ đến các thiết bị phụ trợ, giúp nâng cao hiệu suất và độ tin cậy.

Kết Luận:

Với độ chính xác và độ tin cậy vượt trội, cảm biến quay Pulsotronic là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Đầu tư vào thiết bị này sẽ giúp doanh nghiệp cải thiện quy trình sản xuất và tăng cường an toàn trong vận hành.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977               

Email:  sales4@hoangthienphat.com                  

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/          

Trang web:  http://cungcapthietbivn.com/