Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D thuộc dòng cảm biến đo lực và mô-men xoắn 6 trục (6-Axis Force/Torque Load Cell) cao cấp do Sunrise Instruments (SRI) sản xuất. Dòng cảm biến này được thiết kế nhỏ gọn, tối ưu để lắp đặt tại khớp cổ tay của các dòng robot cộng tác (Co-robot/Cobot).
Mô tả
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D – Cảm biến 6 trục 300N, RS485
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D là cảm biến đo lực và mô-men xoắn 6 trục của Sunrise Instruments (SRI). Sản phẩm có đường kính 60 mm, dải lực danh định 300 N và giao tiếp RS485, phù hợp để xem xét tích hợp vào hệ thống robot và thiết bị kiểm tra lực.
Với khả năng thu thập đồng thời nhiều thành phần lực và mô-men, cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D hỗ trợ theo dõi tải tác động trong các thao tác tiếp xúc, lắp ráp và thử nghiệm sản phẩm.
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D là gì?
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D thuộc nhóm 6 Axis Force/Torque Sensor, còn gọi là cảm biến lực–mô-men 6 trục hoặc load cell 6 trục. Thiết bị đo các thành phần:
Fx, Fy, Fz: lực tác động theo ba phương X, Y và Z.
Mx, My, Mz: mô-men tác động quanh ba trục X, Y và Z.
Dữ liệu đo đa trục giúp hệ thống đánh giá lực tiếp xúc theo nhiều hướng. Đây là cơ sở để xây dựng chức năng giám sát hoặc điều khiển lực khi tích hợp cùng bộ điều khiển phù hợp.
Thông số kỹ thuật cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Thương hiệu | Sunrise Instruments – SRI |
| Model | M4313S1A6D |
| Loại thiết bị | Cảm biến lực và mô-men 6 trục |
| Dải lực Fx, Fy | 300 N |
| Dải lực Fz | 300 N |
| Dải mô-men Mx, My | 60 N·m |
| Dải mô-men Mz | 60 N·m |
| Đường kính ngoài | 60 mm |
| Chiều cao | 22,8 mm |
| Giao tiếp | RS485 |
Thông số dải đo và kích thước trên được công bố trong bảng lựa chọn model của SRI. Khi đặt mua cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D, cần đối chiếu thêm bản vẽ, sơ đồ đấu nối và tài liệu của đúng phiên bản cung cấp.
Đặc điểm của cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D
Đo lực và mô-men trên 6 trục
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D cung cấp dữ liệu về cả lực và mô-men. Khả năng này hữu ích khi cần phân tích tải tác động trong quá trình đầu công tác tiếp xúc với chi tiết, đặc biệt với những thao tác có lực lệch hướng hoặc mô-men phát sinh.
Kích thước đường kính 60 mm
Thiết kế đường kính 60 mm và chiều cao 22,8 mm là những thông số quan trọng khi bố trí cảm biến vào cụm máy. Trước khi lắp đặt, cần kiểm tra mặt bích, vị trí lỗ bắt vít, không gian đi cáp và tải tổng của cụm đầu công tác.
Giao tiếp RS485
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D sử dụng giao tiếp RS485. Khi kết nối với PLC, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển robot, cần xác nhận giao thức truyền thông, thông số cổng và cách đọc dữ liệu theo tài liệu của hãng.
Dải lực danh định 300 N
Dải lực 300 N là thông số để đối chiếu với yêu cầu đo thực tế. Việc lựa chọn cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D cần tính đến lực làm việc, tải động, mô-men do chiều dài tay đòn và các tình huống va chạm có thể xảy ra.
Ứng dụng của cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D
Dòng M4313XXX được SRI giới thiệu cho ứng dụng robot cộng tác. Với model M4313S1A6D, các ứng dụng dưới đây cần được đánh giá theo tải và yêu cầu tích hợp cụ thể.
Giám sát lực tại đầu công tác robot
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D có thể được xem xét cho các hệ thống cần theo dõi lực giữa đầu công tác và vật thể. Dữ liệu đo là đầu vào phục vụ việc giám sát và xây dựng thuật toán điều khiển lực.
Kiểm tra lực trong quá trình lắp ráp
Trong các bài toán lắp ghép, ép hoặc đưa chi tiết vào vị trí, dữ liệu lực và mô-men giúp đánh giá trạng thái tiếp xúc. Khả năng đo đa trục hỗ trợ phân tích các hiện tượng như lệch tâm hoặc xuất hiện lực cản bất thường.
Thiết bị thử nghiệm và nghiên cứu
Cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D cũng có thể được xem xét cho bàn thử, mô hình nghiên cứu robot và hệ thống thu thập dữ liệu lực–mô-men. Việc lựa chọn cần dựa trên dải đo, tốc độ lấy mẫu và độ chính xác mà bài toán yêu cầu.
Các lỗi thường gặp khi sử dụng cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D
Khi sử dụng cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D, hệ thống có thể gặp tình trạng mất kết nối, lệch điểm 0 hoặc số liệu dao động. Dưới đây là những sự cố có thể gặp ở hệ thống cảm biến lực 6 trục; đây không phải danh sách mã lỗi riêng do Sunrise công bố.
| Hiện tượng | Nguyên nhân có thể | Hướng kiểm tra, xử lý |
|---|---|---|
| Không nhận được dữ liệu RS485 | Nguồn cấp không phù hợp, đấu sai dây, sai thông số truyền thông hoặc địa chỉ thiết bị | Đối chiếu nguồn, sơ đồ chân và cấu hình truyền thông với tài liệu đúng model; kiểm tra cáp và bộ chuyển đổi RS485 |
| Giá trị đo khác 0 khi chưa tác động lực | Trọng lượng đầu công tác, tải lắp đặt, thay đổi nhiệt độ hoặc chưa thực hiện bù điểm 0 | Kiểm tra tải đang gắn trên cảm biến; thực hiện zero/tare theo hướng dẫn của hãng ở tư thế làm việc phù hợp |
| Số liệu lực và mô-men dao động | Rung cơ khí, tiếp xúc điện kém, nhiễu từ động cơ hoặc biến tần | Kiểm tra độ chắc chắn của cụm gá, đầu nối, nối đất và chống nhiễu; bố trí cáp tín hiệu cách cáp động lực |
| Kết quả đo sai dấu hoặc sai hướng | Nhầm chiều trục cảm biến, sai hệ tọa độ hoặc cách chuyển đổi dữ liệu | Đối chiếu ký hiệu trục trên bản vẽ; thử tải có kiểm soát theo từng hướng và kiểm tra cách xử lý dữ liệu |
| Giá trị đo sai tỷ lệ | Sai đơn vị, hệ số chuyển đổi, cách giải mã dữ liệu hoặc thông số hiệu chuẩn | Kiểm tra đơn vị N, N·m, định dạng dữ liệu và bộ thông số hiệu chuẩn tương ứng với cảm biến |
| Một số kênh đo chạm giới hạn | Lực hoặc mô-men vượt dải đo, va chạm, tải lệch tâm | Dừng tác động tải, kiểm tra cả lực và mô-men; tính thêm mô-men do khoảng cách từ điểm đặt lực đến cảm biến |
| Điểm 0 thay đổi sau khi lắp đặt | Mặt gá không phẳng, siết vít không đúng hoặc cáp kéo căng thân cảm biến | Kiểm tra bề mặt lắp, vít và lực siết theo bản vẽ; cố định cáp để tránh tạo tải ngoài ý muốn |
| Sai số kéo dài sau va đập | Cảm biến có thể đã bị quá tải hoặc biến dạng | Ngừng sử dụng cho phép đo quan trọng; liên hệ nhà cung cấp để kiểm tra và hiệu chuẩn lại |
Lưu ý khi xử lý lỗi cảm biến lực Sunrise M4313S1A6D
Để xác định nguyên nhân, nên kiểm tra lần lượt nguồn cấp → dây kết nối → truyền thông → cơ khí lắp đặt → cấu hình đo. Không tự tháo thân cảm biến hoặc thay đổi hệ số hiệu chuẩn khi chưa có hướng dẫn kỹ thuật.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP HCM, Việt Nam
Sales4: 0938.804.977
Email: sales4@hoangthienphat.com
Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/
Trang web: http://cungcapthietbivn.com/
Chỉ những khách hàng đã đăng nhập và đã mua sản phẩm này mới có thể để lại đánh giá.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.