Bộ truyền động TR Electronic

Mô tả

Bộ truyền động TR Electronic

Bộ truyền động TR Electronic là thiết bị tạo chuyển động quay hoặc tuyến tính, thường được:

Tích hợp encoder tuyệt đối (absolute encoder)

Có bộ điều khiển vị trí bên trong

Giao tiếp trực tiếp với PLC qua bus công nghiệp

 Nói ngắn gọn: Actuator + Encoder + Điều khiển = 1 thiết bị hoàn chỉnh.

Hoàng Thiên Phát tự hào là nhà cung cấp chính hãng TR Electronic tại Việt Nam

Bộ truyền động TR Electronic MP-200-PN-MBI013

Art.-No. 510-20104

Thông số Động cơ & Điện năng

Loại động cơ: RECM 375/4 (Động cơ điện một chiều không chổi than – EC Motor).

Điện áp định mức: 48 VDC (Hỗ trợ dải từ 24V đến 48V, lưu ý hiệu suất giảm khi dùng 24V).

Dòng điện định mức: 5.0 A.

Công suất định mức: 182 W (tại 48V) hoặc 91 W (tại 24V).

Tốc độ định mức: 4.350 vòng/phút (tại 48V) hoặc 2.175 vòng/phút (tại 24V).

Mô-men xoắn định mức: 0.4 Nm.

Chế độ hoạt động: S1 (Hoạt động liên tục).

Thông số Cơ khí & Truyền động

Tỉ số truyền (Reduction): 1 (Nghĩa là trục ra quay cùng tốc độ với động cơ, không qua hộp giảm tốc cơ khí bên ngoài hoặc sử dụng tỉ số 1:1).

Kiểu trục (Shaft Type): Trục đặc, đường kính 8mm (8j6), chiều dài 22mm, bề mặt trơn (smooth).

Kiểu mặt bích (Flange): B5 / zB40H8.

Tải trọng trục: * Tải dọc trục (Axial): 30 N.

Tải hướng tâm (Radial): 80 N.

Khối lượng: 1.9 kg.

Hệ thống đo lường & Điều khiển

Giao thức truyền thông: PROFINET IO.

Bộ mã hóa (Encoder): Tích hợp Absolute Encoder Multi-turn.

Dải đo (Measuring Range): 65,536 vòng (16-bit multiturn).

Độ phân giải định vị: 0.088 độ.

Tính năng bổ sung: Không có phanh hãm (Without brake).

Phần mềm (Firmware): 014001304.

 Kết nối & Môi trường

Kiểu kết nối: Đầu nối valve MA kết hợp với 2 cổng M12 (Dành cho Bus In/Out).

Cấp bảo vệ: IP54 (Thân máy) / IP41 (Phần trục).

Nhiệt độ vận hành: 0°C đến +40°C.

Cấu trúc Bộ truyền động TR Electronic MP-200-PN-MBI013

MP-200: Thuộc dòng encoTRive MP (Dòng truyền động định vị linh hoạt cho các trục phụ hoặc máy sản xuất quy mô lớn).

PN: Giao thức PROFINET.

MBI013: Đây là mã cấu hình cụ thể của hãng (bao gồm tỉ số truyền hộp số, kiểu trục, và phiên bản phần mềm/Firmware).

Lỗi truyền thông PROFINET (Phổ biến nhất)

Vì thiết bị này điều khiển qua mạng, các lỗi kết nối thường xuyên xảy ra:

Mất kết nối (Bus Failure – Đèn BF đỏ): * Nguyên nhân: Cáp mạng M12 bị lỏng, đứt ngầm hoặc nhiễu điện từ do đi gần cáp động lực công suất lớn.

Xử lý: Kiểm tra lại cáp chuyển đổi M12-D Code. Đảm bảo lớp vỏ bọc chống nhiễu (shield) được tiếp địa tốt.

Lỗi cấu hình tên thiết bị (Device Name):

Nguyên nhân: Trong mạng Profinet, mỗi thiết bị phải có một “Name of Station” duy nhất. Nếu thay bộ mới mà chưa đặt tên giống bộ cũ, PLC sẽ không nhận diện được.

Xử lý: Dùng phần mềm (như TIA Portal hoặc TR-Tool) để gán lại tên cho thiết bị.

Lỗi vị trí và Encoder (Positioning Errors)

Lỗi sai lệch vị trí (Lag Error / Following Error):

Nguyên nhân: Tải cơ khí bị kẹt, ma sát quá lớn hoặc thông số PID điều khiển không còn phù hợp.

Xử lý: Kiểm tra xem trục máy có bị kẹt không. Vệ sinh bộ truyền động TR Electronic cơ khí bên ngoài.

Lỗi Encoder tuyệt đối:

Nguyên nhân: Mặc dù là encoder tuyệt đối, nhưng nếu pin đệm (nếu có ở một số dòng cũ) hết hoặc bộ nhớ giá trị gốc (Preset) bị thay đổi ngoài ý muốn.

Xử lý: Thực hiện lại lệnh “Set Preset” (Thiết lập lại điểm gốc) thông qua phần mềm điều khiển.

Lỗi điện áp và Công suất

Sụt áp (Undervoltage):

Nguyên nhân: Nguồn 24V/48V cung cấp không đủ dòng khi động cơ khởi động hoặc dây dẫn nguồn quá dài gây sụt áp.

Xử lý: Kiểm tra bộ nguồn tổng. Đảm bảo điện áp tại đầu vào thiết bị không dưới 18V khi hoạt động.

Quá nhiệt (Overtemperature):

Nguyên nhân: Động cơ chạy liên tục ở mức tải cao hoặc môi trường xung quanh quá nóng (trên 40°C).

Xử lý: Cải thiện thông gió, kiểm tra xem chu kỳ hoạt động (Duty Cycle) có vượt quá giới hạn S1 của máy không.

Bảng mã lỗi đèn LED (Trạng thái)

Trên thân bộ MP-200 thường có cụm đèn LED, bạn hãy quan sát:

Trạng thái LED	Ý nghĩa	Hành động
BF (Bus Fail) đỏ chớp	Lỗi cấu hình hoặc sai file GSDML	Kiểm tra lại cấu hình trên PLC
SF (System Fail) đỏ	Lỗi phần cứng hoặc lỗi phần mềm nghiêm trọng	Ngắt nguồn, khởi động lại hoặc kiểm tra lỗi nội bộ qua phần mềm
PWR xanh tắt	Mất nguồn cấp	Kiểm tra lại dây nguồn 48V/24V

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977                

Email:  sales4@hoangthienphat.com

Trang web:  http://cungcapthietbivn.com/