Mô tả

Động cơ Harmonic Drive

Khác với động cơ điện thông thường, Động cơ Harmonic Drive là sự kết hợp giữa động cơ Servo hoặc động cơ không chổi than (BLDC) với bộ truyền động giảm tốc Harmonic Drive (Strain Wave Gear). Thiết kế tích hợp này giúp hệ thống đạt độ chính xác định vị cực cao, mô-men xoắn lớn và gần như không có độ rơ, đáp ứng hoàn hảo cho các ứng dụng điều khiển chuyển động hiện đại.

Động cơ Harmonic Drive là gì?

Động cơ Harmonic Drive là cụm truyền động tích hợp giữa động cơ điện và hộp giảm tốc Harmonic Drive, được thiết kế để tạo ra chuyển động quay chính xác với tỷ số truyền lớn trong kích thước nhỏ gọn.

Hệ thống thường bao gồm:

Động cơ Servo AC hoặc BLDC.

Bộ truyền động Harmonic Drive.

Encoder độ phân giải cao.

Trục đầu ra có độ cứng lớn.

Phanh điện từ (tùy phiên bản).

Nhờ cấu trúc đồng bộ, động cơ Harmonic Drive giúp giảm kích thước lắp đặt, nâng cao độ chính xác và tăng hiệu suất truyền động so với việc sử dụng động cơ và hộp giảm tốc rời.

Nguyên lý hoạt động của động cơ Harmonic Drive

Khi bộ điều khiển servo cấp tín hiệu, động cơ quay với tốc độ cao. Mô-men từ động cơ được truyền trực tiếp vào Wave Generator của bộ giảm tốc Harmonic.

Wave Generator làm biến dạng Flexspline, tạo sự ăn khớp liên tục với Circular Spline. Do sự chênh lệch số răng giữa hai bánh răng, đầu ra quay với tốc độ thấp hơn nhưng mô-men lớn hơn nhiều lần so với đầu vào.

Quá trình này mang lại:

Độ chính xác định vị rất cao.

Sai số lặp lại cực nhỏ.

Độ rơ gần như bằng 0.

Khả năng điều khiển mượt mà ở tốc độ thấp.

Đây là lý do động cơ Harmonic Drive được sử dụng rộng rãi trong robot và các thiết bị tự động hóa yêu cầu chuyển động chính xác.

Các dòng động cơ Harmonic Drive phổ biến

Harmonic Drive LLC và Harmonic Drive Systems cung cấp nhiều dòng truyền động tích hợp cho các lĩnh vực khác nhau.

FHA Series

Động cơ Servo AC tích hợp bộ giảm tốc Harmonic, phù hợp với robot công nghiệp, máy tự động và thiết bị bán dẫn.

FHA-C Mini Series

Thiết kế nhỏ gọn dành cho robot cộng tác (Cobot), thiết bị y tế và máy lắp ráp điện tử.

FLA Series

Động cơ dạng rỗng (Hollow Shaft), thuận tiện cho việc đi dây cáp và đường khí qua tâm trục.

RSF Series

Bộ truyền động giảm tốc có thể kết hợp với nhiều loại động cơ Servo từ các hãng khác nhau.

Một số model bộ truyền động Harmonic thường được sử dụng

Trong nhiều hệ thống robot và máy tự động, các model bộ giảm tốc Harmonic được lựa chọn phổ biến gồm:

CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693

CSG-25-80-2UH

CSG-17-50-2UH

CSG-20-100-2UH

CSG-32-100-2UH

SHG-20-50-2SO

SHG-25-80-2SO

Trong đó:

CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693 có tỷ số truyền 50:1, phù hợp với robot tải nhỏ, hệ thống gắp sản phẩm và máy kiểm tra tự động.

CSG-25-80-2UH có tỷ số truyền 80:1, mô-men lớn hơn, thích hợp cho robot hàn, robot palletizing, máy CNC và thiết bị đóng gói tốc độ cao.

Các model này thường được tích hợp cùng động cơ servo để tạo thành cụm Động cơ Harmonic Drive hoàn chỉnh.

Kinh nghiệm lựa chọn động cơ Harmonic Drive

Để lựa chọn đúng sản phẩm, doanh nghiệp cần xem xét công suất động cơ, mô-men xoắn đầu ra, tỷ số truyền, tốc độ làm việc, độ chính xác yêu cầu, tải trọng hướng kính và hướng trục, cũng như kiểu lắp đặt. Với các hệ thống đang sử dụng model đặc biệt như CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693, nên kiểm tra đầy đủ mã OEM trước khi thay thế để đảm bảo khả năng tương thích.

Đơn vị cung cấp động cơ Harmonic Drive chính hãng

Việc lựa chọn nhà cung cấp uy tín sẽ giúp doanh nghiệp nhận được sản phẩm chính hãng cùng catalogue, CO/CQ, tài liệu kỹ thuật và hỗ trợ lựa chọn model phù hợp. Ngoài việc cung cấp động cơ tích hợp, nhiều đơn vị còn hỗ trợ bộ truyền động Harmonic, phụ tùng thay thế và giải pháp nâng cấp cho các hệ thống robot, servo và máy tự động.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu, Phường 14, Quận Gò Vấp, TP.HCM, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977 

Email:sales4@hoangthienphat.com

Skype : Vu anh.htp

Trang web:  https://cungcapthietbivn.com/