Mô tả

Động cơ Dunkermotoren – Truyền động chính xác từ motor đến trục máy

Trong một cơ cấu tự động, động cơ cần đáp ứng nhiều yêu cầu cùng lúc: đủ mô-men để kéo tải, đạt tốc độ mong muốn và phù hợp không gian lắp đặt. Với máy có chu kỳ chạy dừng liên tục, khả năng tăng tốc và kiểm soát chuyển động cũng ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất.

Động cơ Dunkermotoren được phát triển theo cấu trúc mô-đun, cho phép kết hợp motor với hộp giảm tốc và các bộ phận phản hồi, điều khiển. Cách thiết kế này giúp tạo ra nhiều cấu hình truyền động cho những cơ cấu máy khác nhau.

Hai nhóm đáng chú ý là động cơ DC chổi than Dunkermotoren GR và động cơ không chổi than Dunkermotoren BG. Việc phân biệt đúng hai nhóm là bước đầu để lựa chọn hoặc mua thay thế chính xác.

Dòng BG và GR đáp ứng những yêu cầu chuyển động khác nhau

Động cơ Dunkermotoren BG không chổi than

Dòng BG sử dụng nguyên lý chuyển mạch điện tử, loại bỏ bộ phận chổi than và cổ góp cơ khí. Thiết kế này giảm nhu cầu bảo trì liên quan đến chổi than, phù hợp với cơ cấu vận hành thường xuyên hoặc cần điều chỉnh chuyển động.

Danh mục BG có các dòng như BG 45, BG 65, BG 66, BG 75 và BG 95. Mỗi dòng tiếp tục được chia thành nhiều phiên bản, khác nhau về chiều dài thân, đặc tính điện, công suất và điện tử điều khiển.

Khi sử dụng động cơ BLDC Dunkermotoren, cần xác định motor đã tích hợp bộ điều khiển hay phải dùng bộ điều khiển bên ngoài. Nguồn DC được cấp theo sơ đồ của từng phiên bản; không thể áp dụng cách đấu dây của động cơ chổi than cho mọi motor BG.

Động cơ Dunkermotoren GR chổi than

Dòng GR là động cơ DC nam châm vĩnh cửu sử dụng chổi than để chuyển mạch. Đây là lựa chọn cho các cơ cấu cần truyền động DC với cấu hình điện tương đối đơn giản.

Motor GR có thể được kết hợp với hộp giảm tốc, encoder hoặc phanh khi cấu hình cho phép. Khi có phản hồi và bộ điều khiển phù hợp, cụm truyền động có thể đáp ứng yêu cầu điều khiển chuyển động của máy.

Điểm cần theo dõi trong quá trình sử dụng là tình trạng chổi than và cổ góp. Tuổi thọ của các bộ phận này phụ thuộc tải, tốc độ, chu kỳ hoạt động và môi trường vận hành.

Hộp giảm tốc quyết định đặc tính tại trục đầu ra

Một motor có tốc độ cao chưa chắc phù hợp để dẫn động trực tiếp cơ cấu máy. Trong nhiều trường hợp, tải cần tốc độ thấp hơn và mô-men lớn hơn, vì vậy phải sử dụng hộp giảm tốc.

Động cơ giảm tốc Dunkermotoren là tổ hợp motor và hộp số được lựa chọn theo yêu cầu đầu ra. Khi đánh giá cụm truyền động, cần xem đồng thời đặc tính motor và giới hạn cơ khí của hộp giảm tốc.

Hộp giảm tốc hành tinh PLG

Dòng PLG sử dụng kết cấu bánh răng hành tinh, phù hợp với cách bố trí đầu vào và đầu ra đồng trục. Thiết kế này thuận tiện cho những cơ cấu yêu cầu cụm truyền động gọn theo phương ngang trục.

Tỷ số truyền ảnh hưởng đến tốc độ và mô-men đầu ra. Tuy nhiên, mô-men sử dụng thực tế vẫn phải nằm trong giới hạn cho phép của hộp số, đồng thời tính đến hiệu suất và chế độ vận hành.

Hộp giảm tốc trục vít SG

Hộp giảm tốc SG phù hợp với các cơ cấu cần đổi hướng truyền động, hỗ trợ bố trí motor trong không gian hạn chế. Khi thay thế, cần kiểm tra vị trí trục ra, kích thước mặt lắp và hướng lắp cụm motor.

Không nên mặc định mọi hộp số trục vít đều có khả năng tự hãm. Nếu cơ cấu có tải đứng hoặc yêu cầu giữ vị trí khi mất điện, cần kiểm tra đặc tính hộp số và phương án phanh riêng.

Encoder, phanh và bộ điều khiển giữ vai trò gì?

Encoder cung cấp phản hồi chuyển động

Encoder ghi nhận chuyển động của trục và gửi tín hiệu về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi, hệ thống có thể thực hiện điều khiển tốc độ hoặc vị trí theo khả năng của cấu hình.

Với motor Dunkermotoren có encoder, cần kiểm tra loại encoder, độ phân giải, nguồn cấp và dạng tín hiệu. Hai motor có cùng kích thước cơ khí vẫn có thể không thay thế trực tiếp nếu phần phản hồi khác nhau.

Phanh hỗ trợ giữ trục theo thiết kế

Một số cụm động cơ Dunkermotoren Việt Nam có thể kết hợp phanh điện từ. Tùy loại phanh, trạng thái đóng hoặc nhả sẽ thay đổi khi cấp điện hoặc ngắt điện.

Phanh giữ cần được sử dụng đúng chức năng và giới hạn của nhà sản xuất. Không nên mặc định phanh giữ có thể thực hiện việc dừng tải động liên tục trong mọi chu kỳ.

Bộ điều khiển tích hợp giúp cụm truyền động gọn hơn

Các phiên bản BG tích hợp điện tử điều khiển có thể giảm số lượng thiết bị điều khiển đặt rời trong tủ điện. Trong danh mục của hãng, các tên như dGo, dMove và dPro thể hiện những nền tảng với mức chức năng khác nhau.

Khả năng điều khiển và giao tiếp phụ thuộc mã cụ thể. Khi kết nối với PLC, cần đối chiếu đúng giao diện truyền thông, sơ đồ chân và tài liệu cài đặt của phiên bản được chọn.

Từ chuyển động quay đến công việc thực tế trên máy

Cấp liệu và vận chuyển sản phẩm

Đối với cơ cấu cấp liệu, motor cần duy trì tốc độ phù hợp để vật liệu đi vào công đoạn tiếp theo ổn định. Nếu tải thay đổi trong quá trình chạy, hệ thống điều khiển cần được lựa chọn để đáp ứng mức ổn định tốc độ mong muốn.

Cụm động cơ và hộp giảm tốc giúp điều chỉnh đặc tính truyền động theo tải. Những yếu tố như đường kính con lăn, lực kéo và ma sát phải được tính cùng với tốc độ motor.

Định vị và chạy theo chu kỳ

Cơ cấu đẩy sản phẩm, dịch chuyển chặn hoặc điều chỉnh vị trí thường yêu cầu chạy dừng nhiều lần. Trong trường hợp này, chỉ kiểm tra công suất danh định là chưa đủ.

Cần đánh giá mô-men tăng tốc, quán tính tải, thời gian chu kỳ và phương thức phản hồi. Động cơ Dunkermotoren BG có thể được xem xét cho các cơ cấu này khi chọn đúng motor và bộ điều khiển.

Truyền động AGV và AMR

Dunkermotoren có các cụm truyền động phục vụ xe tự hành trong kho vận. Việc lựa chọn phải dựa trên tổng tải xe, kích thước bánh, tốc độ di chuyển và điều kiện mặt sàn.

Ngoài mô-men vận hành, cần xem xét yêu cầu khởi động, leo dốc và hãm xe. Cấu hình cho bánh xe cần được kiểm tra theo đúng tài liệu ứng dụng của hãng.

Model cụ thể Động cơ Dunkermotoren

Dưới đây là các model động cơ Dunkermotoren cụ thể, chia theo động cơ DC chổi than và động cơ không chổi than.

Động cơ DC chổi than Dunkermotoren dòng GR

Đây là các dòng động cơ DC nam châm vĩnh cửu sử dụng chổi than, được hãng liệt kê trong bảng cấu hình sản phẩm GR/G.

Động cơ không chổi than Dunkermotoren dòng BG

Các model BG còn được phân biệt theo phiên bản điện tử như dCore, dGo, dMove, dPro, tùy dòng. Vì vậy, tên như BG 75×50 mới xác định phần dòng và kích cỡ motor, chưa thể hiện toàn bộ cấu hình đặt hàng.

Một số phiên bản tích hợp điều khiển được hãng công bố

Các ký hiệu giao tiếp thể hiện những lựa chọn cấu hình; không nên hiểu một motor mặc định có đồng thời tất cả giao thức.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP HCM, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977                        

Email:  sales4@hoangthienphat.com

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/

Trang web:  http://cungcapthietbivn.com/

Web hãng tham khảo: https://www.dunkermotoren.com/