Bộ Giảm Tốc Honpine

Mô tả

Bộ Giảm Tốc Honpine

Bộ giảm tốc Honpine (Honpine Reducer) là thiết bị giúp giảm tốc độ quay và tăng mô-men xoắn của động cơ servo, động cơ bước hoặc torque motor.
Được chế tạo với độ chính xác cao, thiết kế nhỏ gọn, và độ bền vượt trội, bộ giảm tốc Honpine giúp tối ưu hiệu suất truyền động và đảm bảo chuyển động mượt mà trong các ứng dụng công nghiệp hiện đại.

Các Dòng Bộ Giảm Tốc Honpine Phổ Biến

Bộ Giảm Tốc Harmonic (Harmonic Drive Reducer)

Độ chính xác cực cao, độ rơ gần như bằng 0.

Thiết kế nhỏ gọn, nhẹ, phù hợp cho robot cánh tay, camera quay chính xác, thiết bị bán dẫn.

Mô-men xoắn đầu ra lớn, hiệu suất cao.

Dòng sản phẩm tiêu biểu:

• • HPH Series – Harmonic reducer dạng mỏng.

  • HPL Series – Loại tải nặng, mô-men cao.

  • CS Micro Harmonic Drive – Dòng mini cho robot humanoid, khớp ngón tay.

Bộ Giảm Tốc Hành Tinh Honpine (Planetary Reducer)

Tỉ số truyền từ 3:1 đến 100:1.

Độ chính xác cao, độ rơ thấp hơn 3 arc-min.

Khả năng chịu tải và mô-men cao, hoạt động êm.

Dòng sản phẩm phổ biến:

• • HPG Series – Planetary reducer độ chính xác cao.

  • HPX Series – Thiết kế nhỏ, gọn, hiệu suất tới 95%.

Bộ Giảm Tốc RV Honpine (RV Gear Reducer)

Dành cho robot tải nặng, cánh tay robot lớn, máy CNC, AGV.

Độ cứng cao, chống va đập, tuổi thọ dài.

Ứng dụng trong robot 6 trục, máy công cụ, cơ cấu quay chính xác.

Series tiêu biểu: HPRV Series, RVR Series.

Bộ Giảm Tốc Tích Hợp Joint Motor (Robot Joint Module)

Tích hợp harmonic reducer, motor, encoder và phanh trong một khối.

Giải pháp “all-in-one” cho robot cánh tay, robot hợp tác (cobot), và thiết bị tự động hóa.

Có loại chống nước, chịu nhiệt, hoặc siêu nhỏ.

Dòng tiêu biểu: HPJ Series, HPJM Compact Series.

Cách Chọn Đúng Bộ Giảm Tốc Honpine

Xác định loại chuyển động & yêu cầu ứng dụng

Trước tiên, cần xác định loại cơ cấu bạn đang sử dụng:

Tính toán mô-men xoắn cần thiết (Torque)

Công thức tính mô-men xoắn tải:

T=9550×Pn×ηT = \frac{9550 \times P}{n \times \eta}T=n×η9550×P​

Trong đó:

• T – Mô-men xoắn (Nm)

• P – Công suất động cơ (kW)

• n – Tốc độ quay đầu ra (vòng/phút)

• η – Hiệu suất truyền động (~0.9–0.95 đối với Honpine)

 Sau khi tính được mô-men xoắn, hãy chọn bộ giảm tốc có mô-men định mức (Rated Torque) lớn hơn 20–30% so với giá trị tính toán để đảm bảo độ bền.

Chọn tỉ số truyền (Gear Ratio)

Tùy thuộc vào tốc độ mong muốn và công suất động cơ, bạn chọn tỉ số truyền (i) thích hợp:

Honpine cung cấp tỉ số truyền đa dạng:

Harmonic Drive: 30:1 → 160:1

Planetary Reducer: 3:1 → 100:1

RV Reducer: 80:1 → 200:1

Chọn loại kết nối và kích thước trục

Kiểm tra kiểu lắp và kích thước trục đầu vào – đầu ra để đảm bảo tương thích với động cơ.
Honpine cung cấp nhiều tùy chọn:

Kiểu flange (mặt bích) theo chuẩn servo motor quốc tế

Kiểu hollow shaft (trục rỗng) cho robot hoặc ứng dụng gọn

Phiên bản tùy chỉnh theo yêu cầu khách hàng (đặc biệt với dòng HPJ Joint Module)

Lựa chọn theo môi trường làm việc

Honpine thiết kế nhiều dòng bộ giảm tốc phù hợp từng môi trường đặc biệt:

Chống nước / IP67 – dùng trong robot ngoài trời, môi trường ẩm.

Chịu nhiệt độ thấp – cho robot phòng lạnh hoặc môi trường khắc nghiệt.

 Loại siêu nhỏ / micro harmonic – cho robot humanoid, camera gimbal, khớp ngón tay.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu, Phường 14, Quận Gò Vấp, TP.HCM, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977 

Email:  sales4@hoangthienphat.com

Trang web:  https://cungcapthietbivn.com/