DYNAMIXEL DRIVE

Mô tả

DYNAMIXEL DRIVE

DYNAMIXEL DRIVE là dòng truyền động (drive unit) cao cấp trong hệ sinh thái DYNAMIXEL của hãng Robotis, được thiết kế để tích hợp servo, hộp giảm tốc (gearbox) và bộ điều khiển (controller) thành một cụm truyền động hoàn chỉnh, mạnh mẽ và chính xác — thường dùng trong robot công nghiệp, robot dịch vụ, hoặc cánh tay robot có tải trọng lớn.

Cấu trúc của DYNAMIXEL DRIVE

Một mô-đun DYNAMIXEL Drive thường gồm:

Động cơ không chổi than (BLDC Motor)

Bộ mã hóa chính xác cao (Encoder – độ phân giải tới hàng nghìn PPR)

Bộ điều khiển servo tích hợp (Servo Controller)

Bộ giảm tốc (Harmonic Drive hoặc Planetary Gearbox)

Giao tiếp kỹ thuật số RS-485 / CAN Bus / EtherCAT

Tất cả được gói trong một khối truyền động cơ học gọn, chắc, dễ lắp ráp vào khung robot.

Đặc điểm nổi bật

Mô-men xoắn cao: Đáp ứng yêu cầu tải nặng của cánh tay robot, exoskeleton, hoặc AGV.

Độ chính xác cao: Nhờ encoder 16–21 bit, cho phép định vị cực mịn.

Giao tiếp công nghiệp: Hỗ trợ RS-485, CANopen, hoặc EtherCAT.

Điều khiển đa chế độ: Vị trí – tốc độ – mô-men xoắn.

Phản hồi trạng thái theo thời gian thực: Điện áp, dòng, nhiệt độ, lỗi, vị trí, vận tốc.

Thiết kế dạng mô-đun: Dễ lắp ghép vào khung robot, giảm thời gian tích hợp.

Một số model tiêu biểu