Động cơ servo Kollmorgen

Mô tả

Động cơ servo Kollmorgen

Giới thiệu về Động cơ servo Kollmorgen:

Động cơ servo Kollmorgen nổi bật với hiệu suất cao và độ chính xác vượt trội, được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như tự động hóa sản xuất, thiết bị y tế và robot công nghiệp. Sản phẩm này không chỉ giúp nâng cao hiệu quả làm việc mà còn giảm thiểu thời gian dừng máy.

Thông số kỹ thuật:

Công suất: Từ 50 W đến 5 kW, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.

Tốc độ tối đa: Lên đến 6000 vòng/phút, đảm bảo khả năng vận hành linh hoạt.

Độ chính xác: Độ phân giải lên đến 20 bit, giúp đạt được độ chính xác cao trong việc điều khiển vị trí.

Phương pháp cài đặt Động cơ servo Kollmorgen:

CÀI ĐẶT CƠ KHÍ (MECHANICAL INSTALLATION)

Bước 1: Gắn động cơ vào cơ cấu máy

Gắn chặt mặt bích motor vào khung máy bằng vít M6/M8 (tùy size).

Tránh dùng lực quá lớn gây méo mặt bích.

Bước 2: Gắn trục motor

Dùng khớp nối mềm hoặc khớp nối chống rung, không nối cứng với tải.

Canh đồng tâm giữa trục motor và trục tải < 0.01 mm sai lệch.

Siết ốc định vị khớp nối, dùng lục giác lực đúng torque.

Bước 3: Lắp encoder – phanh (nếu có)

Encoder gắn sẵn trên motor, chỉ cần kết nối đúng chân tín hiệu.

Nếu có phanh điện từ, cần cấp nguồn riêng cho cuộn coil (thường 24VDC).

KẾT NỐI ĐIỆN (ELECTRICAL WIRING)

Nguồn cấp:

Điện áp thường dùng: 230VAC/1 pha hoặc 400VAC/3 pha tùy dòng servo drive.

Nối nguồn qua CB và contactor → servo drive → motor.

Dây motor:

Gồm 3 pha động lực (U, V, W) + tiếp địa PE.

Dùng dây shield chống nhiễu, nối đất 1 đầu tại tủ.

Dây encoder (phản hồi):

Cắm đúng cổng feedback (X2 hoặc X9 tùy loại drive).

Nếu dùng Kollmorgen AKD drive, thường là cáp giao tiếp SFD, EnDat, Hiperface hoặc TTL.

Kết nối tín hiệu điều khiển:

PLC, HMI, hoặc motion controller giao tiếp với servo qua:

EtherCAT, CANopen, Modbus-TCP hoặc tín hiệu analog/digital.

CẤU HÌNH PHẦN MỀM (SOFTWARE SETUP)

Dùng phần mềm: Kollmorgen WorkBench

Bước 1: Kết nối PC với Drive

Cắm cáp USB hoặc Ethernet vào servo drive → mở WorkBench.

Phần mềm sẽ tự động nhận diện thiết bị.

Bước 2: Cài đặt động cơ

Chọn đúng model động cơ trong thư viện (AKM, AKMH,…).

Nếu không có sẵn, nhập tên model + thông số từ nhãn motor.

Bước 3: Tuning & kiểm tra chuyển động

Chạy chế độ Auto-Tune để hệ thống tự tối ưu PID vòng điều khiển.

Có thể test xoay trục, xem dữ liệu phản hồi encoder, dòng điện,…

Bước 4: Thiết lập giới hạn an toàn

Tốc độ max, mô-men xoắn max.

Giới hạn hành trình (nếu là điều khiển vị trí).

Kích hoạt chức năng bảo vệ: quá nhiệt, lỗi mất pha, quá dòng.

CHẠY THỬ HỆ THỐNG (COMMISSIONING)

Bật nguồn → kiểm tra không có cảnh báo lỗi.

Chạy test chế độ Jog để kiểm tra trục quay đúng hướng.

Chạy tải nhẹ và tăng dần, quan sát dòng – vị trí – tốc độ.

Kiểm tra tương tác với PLC/HMI (nếu kết nối điều khiển).

LƯU Ý QUAN TRỌNG KHI CÀI ĐẶT:

Một số model thường được sử dụng như sau:

PC833-001-T	AKD-P00606-NCAN-0000	AKM21G-ACCNE-00
AKM21C-ANCNR-00	AKD-P01206-ICAN-0000	AKM42V-ACCNF-00
AKM31E-ANCNC-00	AKD-P00306-NBAN-0000	AKM74Z-CCFNC-00
AKM42J-ACCNR-00	AKD-P02406-ECAN-0000	AKD-P00607-ICAN-0000
AKM63K-ACCNF-01	AKD-B00607-NBAN-0000	AKD-B02407-EBAN-0000
AKM73V-CCFNC-01	AKD-B01207-NBAN-0000	AKM44K-ACCNE-01
AKM83W-ACANR-00	S200-DLSN-001	PC425-003-T
AKM44E-ANCNE-00	S300-PWCH-003	PC437-002-T
AKM22H-ACCNR-01	AKM74U-ANCNR-00	PC850-005-T
AKM34J-ANCNC-00	AKM63X-ACCNC-00	AKM24G-ANCNC-00

Cách kiểm tra sữa chữa Động cơ servo Kollmorgen:

Dưới đây là hướng dẫn đầy đủ, dễ áp dụng về cách kiểm tra và sửa chữa động cơ servo Kollmorgen – áp dụng được cho các dòng thông dụng như AKM, AKMH, KBM,… Dành cho kỹ sư bảo trì, đội kỹ thuật và người vận hành máy.

KIỂM TRA – CHẨN ĐOÁN LỖI ĐỘNG CƠ SERVO KOLLMORGEN

Quan sát biểu hiện lỗi

Kiểm tra cơ khí

Xoay trục motor bằng tay: trơn, không kẹt, không nghe tiếng cạ kim loại.

Kiểm tra độ rơ trục: Rung ngang > 0.2 mm là dấu hiệu mòn ổ bi.

Khớp nối tải: Đảm bảo không siết quá cứng → gây quá tải cho bạc đạn.

Kiểm tra tín hiệu phản hồi (Encoder)

Dùng phần mềm WorkBench kiểm tra:

Tín hiệu encoder có trả về hay không.

Góc quay encoder có khớp với chuyển động trục.

Nếu encoder TTL, EnDat, Hiperface → kiểm tra bằng oscilloscope hoặc thiết bị test chuyên dụng.

Đo điện trở – cách điện cuộn dây

Điện trở cuộn U–V–W:

Dùng đồng hồ vạn năng → các giá trị xấp xỉ nhau (0.5–2Ω tùy công suất).

Chênh lệch nhiều → có thể đứt/chạm vòng.

Cách điện cuộn với vỏ (PE):

Dùng megohm meter: phải ≥ 100 MΩ @ 500VDC.

SỬA CHỮA – XỬ LÝ LỖI PHỔ BIẾN

Motor không quay

Ứng dụng Động cơ servo Kollmorgen :

Động cơ servo Kollmorgen được sử dụng trong các máy móc tự động, hệ thống robot, và các thiết bị cần độ chính xác cao trong chuyển động. Từ dây chuyền sản xuất đến các ứng dụng trong không gian, sản phẩm này đã chứng minh được tính linh hoạt và hiệu quả.

Kết luận:

Với công nghệ tiên tiến và tính năng vượt trội, động cơ servo Kollmorgen là sự lựa chọn hàng đầu cho các doanh nghiệp muốn nâng cao năng suất và độ tin cậy trong sản xuất. Sản phẩm không chỉ đáp ứng được yêu cầu khắt khe của ngành công nghiệp mà còn mở ra cơ hội phát triển bền vững trong tương lai.

 

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu, Phường 14, Quận Gò Vấp, TP.HCM, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977 

Email:sales4@hoangthienphat.com

Skype : Vu anh.htp

Trang web:  https://cungcapthietbivn.com/