Phanh lò xo Nanotec

Phanh lò xo Nanotec (Nanotec Spring Applied Brake) là một trong những giải pháp an toàn cơ khí được tích hợp trong các hệ thống truyền động của hãng Nanotec (Đức). Loại phanh này hoạt động dựa trên nguyên lý tác dụng lò xo khi mất điện, giúp đảm bảo động cơ dừng chính xác, tránh tình trạng trượt hoặc rơi tải, đặc biệt quan trọng trong robotics, thang máy, dây chuyền sản xuất và các thiết bị tự động hóa.

Thông số kỹ thuật chung

Mô-men xoắn giữ: Đạt từ 35 Ncm đến 500 Ncm (tùy dòng và kích cỡ).
Điện áp hoạt động: Chủ yếu là 24 VDC.
Độ trôi quay (Rotary Play): Rất nhỏ, thường $< 1^{\circ}$ (đối với dòng BCD).
Lắp đặt: Thường được lắp ở phía B-bearing (đầu sau) của động cơ.

Các Công Nghệ Hỗ Trợ và Lưu ý

Module điều khiển phanh (PWM Controller)

Nanotec cung cấp module điều khiển phanh PWM để giảm nhiệt và tổn hao công suất tới 35% sau khi phanh đã đóng. Điều này giúp kéo dài chu kỳ làm việc và tuổi thọ của động cơ.

Lưu ý quan trọng

Phanh giữ tĩnh: Phanh Nanotec được thiết kế làm phanh giữ tĩnh (holding brakes) hoặc phanh an toàn (safety brakes).
Không phanh động: Chúng chỉ đáp ứng mô-men xoắn giữ tĩnh được chỉ định và không được khuyến cáo để xử lý các tải động lớn phát sinh khi phanh một tải đang di chuyển (dynamic loads). Quá trình giảm tốc (phanh động) nên được thực hiện bởi bộ điều khiển động cơ trước khi phanh lò xo đóng lại để giữ vị trí.

Nguyên lý hoạt động

Phanh lò xo Nanotec hoạt động theo cơ chế fail-safe (an toàn khi mất điện).

Trạng thái không cấp điện (mất điện / động cơ dừng):
- Các lò xo trong phanh sẽ tác động lực ép lên đĩa ma sát.
- Đĩa ma sát được giữ chặt vào bề mặt phanh → tạo moment hãm → khóa trục động cơ lại.
- Điều này đảm bảo tải trọng hoặc trục quay không bị trượt hoặc rơi tự do.
Trạng thái cấp điện:
- Cuộn dây điện từ trong phanh được kích hoạt → sinh ra lực hút điện từ.
- Lực hút này nén các lò xo, giải phóng đĩa ma sát.
- Trục động cơ được tự do quay và hệ thống hoạt động bình thường.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu, Phường 14, Quận Gò Vấp, TP.HCM, Việt Nam

Sales4: 0938.804.977

Email: sales4@hoangthienphat.com

Trang web: http://cungcapthietbivn.com/

Phanh lò xo Nanotec